#ifndef APPLICATIONS_MOTOR_H_
#define APPLICATIONS_MOTOR_H_

/**
 * pid控制
 */
uint16_t PID(float kp, float ki, int16_t traget, int16_t previous);
/**
 * @brief 向前无延时
 */
void Forward(void);

/**
 * @brief 向后无延时
 */
void Backward(void);

/**
 * @brief 向右无延时
 */
void Rightward(void);

/**
 * @brief 向左无延时
 */
void Leftward(void);

void Stop(void);

void distance_stop(void);

void camera_up(void);

void camera_down(void);

void camera_left(void);

void camera_right(void);

void camera_uu(void);

void camera_dd(void);

void camera_ud_middle(void);

void camera_ll(void);

void camera_rr(void);

void camera_lr_middle(void);

void rigin(void);

#endif /* APPLICATIONS_MOTOR_H_ */
